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车的速度和位置,计算差距,然后确定驾驶行为,如果差距g是足够安全的话……

    …………

    由于早就在脑海里“推演”一遍,程诺的思路很是清晰。

    流入模型,跟随模型,超车模型,三个模型,程诺总共用了两个小时不到的时间便已通过公式将其建模完成。

    接下来,便是设计规则来模拟车辆的运动模型。

    程诺设计了两套规则ca模型。

    一套是靠右行驶的规则,另一套,是无限制行驶的规则。

    同时设计一个道路的危险指数评价公式。

    单位时间内危险系数:

    d=0,gs-gr﹤0

    d=gs-gr,gs-gr≥0

    至此,程诺所负责的建模的主体工作便已全部完成。

    看了看时间,现在也才不过中午十二点。

    而早在程诺将流入模型构建出来的那一刻,便将数据发给计院的那位队友,让他开始编程。

    论进度,这个时间点,他上次参加国赛时才完成不到三分之一的工作。

    不过那次他是一个人干三个人的活,进度自然要慢。

    没工夫吃午饭,程诺一鼓作气,将加速和减速概率的分布和避免碰撞的机制设计出来。

    最后,将所有公式理论整理发给两位队友一人一份。

    正在对着电脑敲着代码的那位计院队友看见电脑上qq图标闪了一下,他下意识的打开,便看到程诺发来的文件。

    文件名:a题建模公式(完整版)

    他扭头诧异的看向程诺,语气不太确定,“你都弄完了?”

    程诺拧开一瓶矿泉水,笑着耸耸肩,“嗯,轻松搞定。”

    “这……”一时间,队友不该说何是好。

    程诺从座位上起身,开口笑道,“我去趟食堂,要带午饭吗?”

    “烤肉拌饭。”

    “黄焖鸡。”两人下意识的答道。

    程诺点头,“ok。”

    望着程诺逐渐远去的背影,两人对视一眼,轻声喃喃,“妖孽之名。果然不虚!”

    …………

    午饭后,结束自己工作的程诺百无聊赖,一边打着哈欠,一边看着两人一边敲代码,一边码论文。

    看了一会儿后,程诺心中琢磨。

    以两人的速度来看,想要弄完,最起码要明天上午了。可他说过要一天结束比赛,然后和方教授一块整理bsd猜想论文的。

    看来,自己必须要做点什么了!

    程诺挪动椅子,来到计院队友身边,瞥了一眼屏幕,开口,“进度到哪了?”

    “流入模型快编程好了。”

    “这样吧,跟随模型和超车模型我来弄,你抓紧时间把两套运动模型设计好。”程诺开口,语气带着轻松随意。

    “嗯,啥?!”计院队友怀疑自己是不是听错话了。

    编程不是自己的任务吗?怎么程诺还过来插手。

    况且,一下子还揽下两个模型编程的工作。

    已经耗费五个多小时编程“流入模型”他,自然是知道这三个模型,编程起来到底有多么复杂。

    他上下扫了程诺一眼,“你确定?”

    程诺一笑,露出一排整齐洁白的牙齿,“当然!”

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