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车的速度和位置，计算差距，然后确定驾驶行为，如果差距g是足够安全的话……
…………
由于早就在脑海里“推演”一遍，程诺的思路很是清晰。
流入模型，跟随模型，超车模型，三个模型，程诺总共用了两个小时不到的时间便已通过公式将其建模完成。
接下来，便是设计规则来模拟车辆的运动模型。
程诺设计了两套规则ca模型。
一套是靠右行驶的规则，另一套，是无限制行驶的规则。
同时设计一个道路的危险指数评价公式。
单位时间内危险系数:
d=0，gs-gr﹤0
d=gs-gr，gs-gr≥0
至此，程诺所负责的建模的主体工作便已全部完成。
看了看时间，现在也才不过中午十二点。
而早在程诺将流入模型构建出来的那一刻，便将数据发给计院的那位队友，让他开始编程。
论进度，这个时间点，他上次参加国赛时才完成不到三分之一的工作。
不过那次他是一个人干三个人的活，进度自然要慢。
没工夫吃午饭，程诺一鼓作气，将加速和减速概率的分布和避免碰撞的机制设计出来。
最后，将所有公式理论整理发给两位队友一人一份。
正在对着电脑敲着代码的那位计院队友看见电脑上qq图标闪了一下，他下意识的打开，便看到程诺发来的文件。
文件名：a题建模公式（完整版）
他扭头诧异的看向程诺，语气不太确定，“你都弄完了？”
程诺拧开一瓶矿泉水，笑着耸耸肩，“嗯，轻松搞定。”
“这……”一时间，队友不该说何是好。
程诺从座位上起身，开口笑道，“我去趟食堂，要带午饭吗？”
“烤肉拌饭。”
“黄焖鸡。”两人下意识的答道。
程诺点头，“ok。”
望着程诺逐渐远去的背影，两人对视一眼，轻声喃喃，“妖孽之名。果然不虚！”
…………
午饭后，结束自己工作的程诺百无聊赖，一边打着哈欠，一边看着两人一边敲代码，一边码论文。
看了一会儿后，程诺心中琢磨。
以两人的速度来看，想要弄完，最起码要明天上午了。可他说过要一天结束比赛，然后和方教授一块整理bsd猜想论文的。
看来，自己必须要做点什么了！
程诺挪动椅子，来到计院队友身边，瞥了一眼屏幕，开口，“进度到哪了？”
“流入模型快编程好了。”
“这样吧，跟随模型和超车模型我来弄，你抓紧时间把两套运动模型设计好。”程诺开口，语气带着轻松随意。
“嗯，啥？！”计院队友怀疑自己是不是听错话了。
编程不是自己的任务吗？怎么程诺还过来插手。
况且，一下子还揽下两个模型编程的工作。
已经耗费五个多小时编程“流入模型”他，自然是知道这三个模型，编程起来到底有多么复杂。
他上下扫了程诺一眼，“你确定？”
程诺一笑，露出一排整齐洁白的牙齿，“当然！”
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车的速度和位置，计算差距，然后确定驾驶行为，如果差距g是足够安全的话……
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由于早就在脑海里“推演”一遍，程诺的思路很是清晰。
流入模型，跟随模型，超车模型，三个模型，程诺总共用了两个小时不到的时间便已通过公式将其建模完成。
接下来，便是设计规则来模拟车辆的运动模型。
程诺设计了两套规则ca模型。
一套是靠右行驶的规则，另一套，是无限制行驶的规则。
同时设计一个道路的危险指数评价公式。
单位时间内危险系数:
d=0，gs-gr﹤0
d=gs-gr，gs-gr≥0
至此，程诺所负责的建模的主体工作便已全部完成。
看了看时间，现在也才不过中午十二点。
而早在程诺将流入模型构建出来的那一刻，便将数据发给计院的那位队友，让他开始编程。
论进度，这个时间点，他上次参加国赛时才完成不到三分之一的工作。
不过那次他是一个人干三个人的活，进度自然要慢。
没工夫吃午饭，程诺一鼓作气，将加速和减速概率的分布和避免碰撞的机制设计出来。
最后，将所有公式理论整理发给两位队友一人一份。
正在对着电脑敲着代码的那位计院队友看见电脑上qq图标闪了一下，他下意识的打开，便看到程诺发来的文件。
文件名：a题建模公式（完整版）
他扭头诧异的看向程诺，语气不太确定，“你都弄完了？”
程诺拧开一瓶矿泉水，笑着耸耸肩，“嗯，轻松搞定。”
“这……”一时间，队友不该说何是好。
程诺从座位上起身，开口笑道，“我去趟食堂，要带午饭吗？”
“烤肉拌饭。”
“黄焖鸡。”两人下意识的答道。
程诺点头，“ok。”
望着程诺逐渐远去的背影，两人对视一眼，轻声喃喃，“妖孽之名。果然不虚！”
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午饭后，结束自己工作的程诺百无聊赖，一边打着哈欠，一边看着两人一边敲代码，一边码论文。
看了一会儿后，程诺心中琢磨。
以两人的速度来看，想要弄完，最起码要明天上午了。可他说过要一天结束比赛，然后和方教授一块整理bsd猜想论文的。
看来，自己必须要做点什么了！
程诺挪动椅子，来到计院队友身边，瞥了一眼屏幕，开口，“进度到哪了？”
“流入模型快编程好了。”
“这样吧，跟随模型和超车模型我来弄，你抓紧时间把两套运动模型设计好。”程诺开口，语气带着轻松随意。
“嗯，啥？！”计院队友怀疑自己是不是听错话了。
编程不是自己的任务吗？怎么程诺还过来插手。
况且，一下子还揽下两个模型编程的工作。
已经耗费五个多小时编程“流入模型”他，自然是知道这三个模型，编程起来到底有多么复杂。
他上下扫了程诺一眼，“你确定？”
程诺一笑，露出一排整齐洁白的牙齿，“当然！”
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