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第103章
因为苏父不喜欢有其他人来打扰，除了偶尔会来的阿姨做饭，家中没有其他人，连打扫房间用的也是苏家自产的保洁机器人。
这段时间照旧，一大早他便亲自开车去买鲜花和对联，准备过年的时候贴。
他抱着一堆对联回来的时候，苏母正好和封扬一起吃早餐，扭头见到苏父大包小包的对联和窗纸：“你怎么自己一个人去买这些东西？”
苏父将手里抱着的对联全部放在桌子上，走到苏母面前，把手中的鲜花送给她。
家里也种了花，但基本上没活到开花的时候，苏父时不时就要去外面买花来送给苏母，也不一定是玫瑰。
“好看。”
苏母抱着花低头嗅了嗅，随后道，“我想种这个。”
“明天我去买来种。”
苏父连想都未想，直接答应。
苏父站在客厅看见封扬，和他打了一声招呼，问苏母：“晚晚呢？”
“在楼上修东西，那个机器人好像坏了。”
苏母抬头朝楼梯那边看了一眼，“晚晚好像还没吃早点，一大早就在那边捣鼓。”
苏父皱眉：“怎么坏了？
我拿回实验室修。”
苏母找了一个花瓶，把花插进去：“晚晚说可以修好，还是别送去实验室。”
一送进去修理，花的钱可以直接付一个真人保洁员好多年的工资。
苏家最会花钱的人就是苏父，当然他也是最能挣钱的。
封扬也是才起来没有多久，他一下来还未看见苏晚，便被苏母拉下一起吃早餐，顺便聊天。
还没问苏晚，苏父便进来了。
他听见苏母的话，安静将盘中的最后一口东西吃完，起身和苏父苏母打了声招呼，要给苏晚送早点。
“谢谢小封了，晚晚那孩子总是吃饭不规律，想不起来就干脆不吃，我们老担心她要得胃病。”
苏母对着封扬温温柔柔笑着，很有长辈的风范。
封扬点头，转身上楼，走在楼梯间，余光不经意落在下方的苏家父母身上。
苏晚其实更像苏父，无论是长相还是性格。
唯一不同的是，她不爱花钱，除了买镜头要花钱，其他地方，她基本也用不到。
封扬端着早餐上去，他站在走廊一间一间走过去，最后在最角落的一间杂物间找到苏晚。
说是杂物间，实则是一个空荡的房间，里面只有台充电桩和机器人。
苏晚背对着房门，蹲在那边，面前摆着一台横躺着的机器人。
“晚晚。”
封扬站在门口敲了敲门。
苏晚转身看过来：“起了？”
她手上还有工具刀。
封扬点头，走进来，端着托盘：“你先吃点东西。”
“待会吃，我手脏。”
苏晚重新蹲下，她已经把这台机器人拆开，也不算精通，只是那段时间，和林乐学了一点。
她家里这两台保洁机器人和市面上的不太同，更智能，里面线缆很多。
封扬不知道她还要花多久，但看见已经被拆开的机器人，光装好都要花一段时间，他蹲下，伸手拉了拉苏晚，等她看过来，则拿起盘中的面包，抵在她唇边。
苏晚挑了挑眉，张口咬下一块。
封扬在旁边，看着她咽下后便继续喂，也不打扰她修理。
这台机器人也不算是出了大问题，最近总是在走廊打扫中丢失方位。
苏晚拆开后发现这台机器人采用的是激光SLAM算法和视觉SLAM算法结合的方式定位，前者适用于室内精准定位，但一旦处于长廊或动态变化大的环节中容易发生定位丢失，按理来说结合视觉SLAM后，可以切换导航。
但似乎不起作用了。
这台保洁机器人今天早上愣在走廊，然后就开始乱窜，差点撞上苏晚。
苏晚打开后，发现激光还是好的，里面的摄像头也没有受到破坏。
估计是两者断了联系。
苏晚不知不觉被投喂完整块面包，等了半天没等到下一口，她不禁转头看过去，才发现盘子已经空了，只剩下一杯牛奶。
她低头看了看自己的手，干脆拿起杯子一饮而尽，放下杯子的时候，杯身上面被捏出一层灰。
“修好了吗？”
封扬在旁边问。
“没有，我先把它装起来。”
苏晚拆的时候花了些时间，但复原很快。
等装好后，她扶起保洁机器人，然后出去洗手，和封扬一起下去。
两个人下来，苏父视线落在封扬手中托盘上，那个印着脏兮兮手印的牛奶杯十分显眼。
“修好了？”
苏父推了推眼镜，手里拿着办公平板。
“没有。”
苏晚是下来拿电脑的，昨天的包还扔在客厅，“妈呢？”
“书房。”
苏父坐在沙发上，“修不好直接拿去实验室，浪费时间。”
他目光移向封扬，觉得苏晚脑子不太行，大好时光不和自己喜欢的人在一起，去搞台破机器人？
一点都不像自己。
“你实验室的人该换一批了，结合系统都做不好。”
苏晚拿出自己的电脑道，“这样还想量产。”
苏父：“……”
苏晚带着电脑，顺便牵着放下托盘的封扬上楼。
“等修完这个，我们去罗子明那边玩？”
苏晚侧过脸问封扬。
“好。”
苏晚有一点无奈，只要她说什么，封扬都同意，甚至不会仔细过问。
重新进入杂物间，苏晚将机器人接口插在电脑上，站在一旁，开始检测修改两种SLAM之间的联系。
苏晚盯着电脑上出来的那一段段代码看了一会，果然是切换不灵敏，运行起初还算能够自如切换，但后面程序bug叠加，最后这台机器人换不上视觉SLAM，导致会在长廊中失去定位，到处乱窜。
程序这种事是她擅长的，苏晚在这个程序原有的基础上修改，让两者能够自由灵活的切换。
封扬站在旁边看着苏晚手指如飞，屏幕上出现的东西都是他看不懂的代码，目光再移向她侧脸，带着掩盖不住的欢喜痴迷。
他们……在一起了。
明明最亲密的事都做过了，封扬内心深处依然充斥着不确定。
“好了。”
苏晚合上电脑，拔下插口，顺便命令保洁机器人去走廊清扫。
她跟着过去，保洁机器人没再出现丢失定位的情况。
“我们走吧。”
苏晚转头看向封扬。
离开前，苏晚顺便对客厅的苏父道：“修改程序打包发给你了，自己拿去实验室测试。”
苏父抬头看着女儿牵着男朋友走远的背影，嘴上露出一点微不可察的笑意，随后又低头去办公。
……
今天罗子明在家举办生日聚会，只请了一些好友过去玩，也不知道从谁那流传出来的，说他女朋友是个F1赛车手，还在上次山道比赛替他拿了第一，都吵着要在今天见一见。
罗子明很愁，自从放假后，他还没和董映南联系过，毕竟是合同女友，都快过年了，大家都各回各家，各找各妈。
合同期内不包括放假过年这段时间。
生日前一天，他犹豫了会，最后还是联系董映南，问她要不要做生意，陪他过一次生日，额外加钱。
董映南在对面沉默了一会，才问：“你生日？”
“对，他们都说想见见我女友，你过来扮一天。”
罗子明认真道，“价格可以谈。”
“不用钱，这天算送你的。”>
第103章
因为苏父不喜欢有其他人来打扰，除了偶尔会来的阿姨做饭，家中没有其他人，连打扫房间用的也是苏家自产的保洁机器人。
这段时间照旧，一大早他便亲自开车去买鲜花和对联，准备过年的时候贴。
他抱着一堆对联回来的时候，苏母正好和封扬一起吃早餐，扭头见到苏父大包小包的对联和窗纸：“你怎么自己一个人去买这些东西？”
苏父将手里抱着的对联全部放在桌子上，走到苏母面前，把手中的鲜花送给她。
家里也种了花，但基本上没活到开花的时候，苏父时不时就要去外面买花来送给苏母，也不一定是玫瑰。
“好看。”
苏母抱着花低头嗅了嗅，随后道，“我想种这个。”
“明天我去买来种。”
苏父连想都未想，直接答应。
苏父站在客厅看见封扬，和他打了一声招呼，问苏母：“晚晚呢？”
“在楼上修东西，那个机器人好像坏了。”
苏母抬头朝楼梯那边看了一眼，“晚晚好像还没吃早点，一大早就在那边捣鼓。”
苏父皱眉：“怎么坏了？
我拿回实验室修。”
苏母找了一个花瓶，把花插进去：“晚晚说可以修好，还是别送去实验室。”
一送进去修理，花的钱可以直接付一个真人保洁员好多年的工资。
苏家最会花钱的人就是苏父，当然他也是最能挣钱的。
封扬也是才起来没有多久，他一下来还未看见苏晚，便被苏母拉下一起吃早餐，顺便聊天。
还没问苏晚，苏父便进来了。
他听见苏母的话，安静将盘中的最后一口东西吃完，起身和苏父苏母打了声招呼，要给苏晚送早点。
“谢谢小封了，晚晚那孩子总是吃饭不规律，想不起来就干脆不吃，我们老担心她要得胃病。”
苏母对着封扬温温柔柔笑着，很有长辈的风范。
封扬点头，转身上楼，走在楼梯间，余光不经意落在下方的苏家父母身上。
苏晚其实更像苏父，无论是长相还是性格。
唯一不同的是，她不爱花钱，除了买镜头要花钱，其他地方，她基本也用不到。
封扬端着早餐上去，他站在走廊一间一间走过去，最后在最角落的一间杂物间找到苏晚。
说是杂物间，实则是一个空荡的房间，里面只有台充电桩和机器人。
苏晚背对着房门，蹲在那边，面前摆着一台横躺着的机器人。
“晚晚。”
封扬站在门口敲了敲门。
苏晚转身看过来：“起了？”
她手上还有工具刀。
封扬点头，走进来，端着托盘：“你先吃点东西。”
“待会吃，我手脏。”
苏晚重新蹲下，她已经把这台机器人拆开，也不算精通，只是那段时间，和林乐学了一点。
她家里这两台保洁机器人和市面上的不太同，更智能，里面线缆很多。
封扬不知道她还要花多久，但看见已经被拆开的机器人，光装好都要花一段时间，他蹲下，伸手拉了拉苏晚，等她看过来，则拿起盘中的面包，抵在她唇边。
苏晚挑了挑眉，张口咬下一块。
封扬在旁边，看着她咽下后便继续喂，也不打扰她修理。
这台机器人也不算是出了大问题，最近总是在走廊打扫中丢失方位。
苏晚拆开后发现这台机器人采用的是激光SLAM算法和视觉SLAM算法结合的方式定位，前者适用于室内精准定位，但一旦处于长廊或动态变化大的环节中容易发生定位丢失，按理来说结合视觉SLAM后，可以切换导航。
但似乎不起作用了。
这台保洁机器人今天早上愣在走廊，然后就开始乱窜，差点撞上苏晚。
苏晚打开后，发现激光还是好的，里面的摄像头也没有受到破坏。
估计是两者断了联系。
苏晚不知不觉被投喂完整块面包，等了半天没等到下一口，她不禁转头看过去，才发现盘子已经空了，只剩下一杯牛奶。
她低头看了看自己的手，干脆拿起杯子一饮而尽，放下杯子的时候，杯身上面被捏出一层灰。
“修好了吗？”
封扬在旁边问。
“没有，我先把它装起来。”
苏晚拆的时候花了些时间，但复原很快。
等装好后，她扶起保洁机器人，然后出去洗手，和封扬一起下去。
两个人下来，苏父视线落在封扬手中托盘上，那个印着脏兮兮手印的牛奶杯十分显眼。
“修好了？”
苏父推了推眼镜，手里拿着办公平板。
“没有。”
苏晚是下来拿电脑的，昨天的包还扔在客厅，“妈呢？”
“书房。”
苏父坐在沙发上，“修不好直接拿去实验室，浪费时间。”
他目光移向封扬，觉得苏晚脑子不太行，大好时光不和自己喜欢的人在一起，去搞台破机器人？
一点都不像自己。
“你实验室的人该换一批了，结合系统都做不好。”
苏晚拿出自己的电脑道，“这样还想量产。”
苏父：“……”
苏晚带着电脑，顺便牵着放下托盘的封扬上楼。
“等修完这个，我们去罗子明那边玩？”
苏晚侧过脸问封扬。
“好。”
苏晚有一点无奈，只要她说什么，封扬都同意，甚至不会仔细过问。
重新进入杂物间，苏晚将机器人接口插在电脑上，站在一旁，开始检测修改两种SLAM之间的联系。
苏晚盯着电脑上出来的那一段段代码看了一会，果然是切换不灵敏，运行起初还算能够自如切换，但后面程序bug叠加，最后这台机器人换不上视觉SLAM，导致会在长廊中失去定位，到处乱窜。
程序这种事是她擅长的，苏晚在这个程序原有的基础上修改，让两者能够自由灵活的切换。
封扬站在旁边看着苏晚手指如飞，屏幕上出现的东西都是他看不懂的代码，目光再移向她侧脸，带着掩盖不住的欢喜痴迷。
他们……在一起了。
明明最亲密的事都做过了，封扬内心深处依然充斥着不确定。
“好了。”
苏晚合上电脑，拔下插口，顺便命令保洁机器人去走廊清扫。
她跟着过去，保洁机器人没再出现丢失定位的情况。
“我们走吧。”
苏晚转头看向封扬。
离开前，苏晚顺便对客厅的苏父道：“修改程序打包发给你了，自己拿去实验室测试。”
苏父抬头看着女儿牵着男朋友走远的背影，嘴上露出一点微不可察的笑意，随后又低头去办公。
……
今天罗子明在家举办生日聚会，只请了一些好友过去玩，也不知道从谁那流传出来的，说他女朋友是个F1赛车手，还在上次山道比赛替他拿了第一，都吵着要在今天见一见。
罗子明很愁，自从放假后，他还没和董映南联系过，毕竟是合同女友，都快过年了，大家都各回各家，各找各妈。
合同期内不包括放假过年这段时间。
生日前一天，他犹豫了会，最后还是联系董映南，问她要不要做生意，陪他过一次生日，额外加钱。
董映南在对面沉默了一会，才问：“你生日？”
“对，他们都说想见见我女友，你过来扮一天。”
罗子明认真道，“价格可以谈。”
“不用钱，这天算送你的。”
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